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비전 검사 시스템

최신 비전 검사 시스템을 통해
고품질의 도장 솔루션을 구현합니다.

ISRA 비전 시스템을 통해
정밀한 로봇 위치 보정을 구현합니다.

위치 보정 비전 시스템은 CAPMES 비전과 CGS 비전으로 구성됩니다.
차체의 실제 위치를 정밀하게 감지하여 로봇의 작업 경로를 자동으로 보정합니다.

위치 보정 비전 시스템 소개

시스템 구성 및 작업 순서 위치 보정 비전은 CAPMES 비전과 CGS 비전의 두 시스템으로 구성됩니다.
바디 정위치 → CAPMES 비전 측정 → 로봇 위치 보정(CAPMES 데이터 수신) → CGS 비전 측정 → 로봇 작업 시작(CAPMES + CGS 데이터 수신) 순서로 동작하며,
두 시스템의 데이터를 결합해 최적의 도장 공정 정밀도를 실현합니다.

  • CAPMES Vision

    CAPMES Vision (ISRA) 로봇 존 당 각 4개의 카메라로 로봇과 차체의 거리를 인식하여,
    사전 설정해놓은 바디 위치와 현재 위치를 비교해 도장 공정의 정확도를 높여줍니다.

    · 설치 기준 : 존당 1개 시스템 필요
    · 차의 위치 좌표 측정 기능
    · 바디-로봇 간 충돌 방지를 위한 건 거리 모니터링

  • CGS Vision

    CGS Vision (ISRA) 로봇 1대에 1개씩 부착되어 사전 설정해놓은 바디 위치와 현재 바디의
    위치 편차를 고려하여 각 로봇의 실제 작업 경로를 보정합니다.
    특히 높은 정밀도를 요구하는 코스메틱 도장 공정에 적용 가능합니다.

    · 설치 기준 : 스프레이 로봇당 1개 설치
    · 바디 전체 위치 편차 및 경로 세그먼트 분석
    · 부분별 3D 로봇 경로 보정

솔루션 특장점

정밀한 3D 위치 보정 CAPMES 비전의 좌표 측정과 CGS 비전의 3D 경로
분석을 결합하여 높은 정밀도의 위치 보정을 실현합니다.
다차종 유연 대응 단일 생산 라인에서 다양한 차종의 바디 위치 편차를
자동으로 인식하고 로봇 경로를 즉시 보정합니다.