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공정 자동화 비전

차체 공정에 최적화된 인식 알고리즘과
설비 연동 기술로 차종을 자동 판별합니다.

차종 감지 비전
Car Model Detection Vision

생산 라인에 진입하는 차체의 차종·모델 정보를 비전 기반으로 판별하여 후속 설비 조건, 로봇 동작, 검사 로직을 자동 전환하는 공정 자동화 솔루션입니다.

차종 감지 비전 대표 이미지

시스템 개요

IVDS는 차량이 공정에 투입되는 시점에서 촬영 이미지를 분석해 차종을 자동 인식하고, PLC 및 상위 제어 시스템과 연동하여 차종별 프로그램을 호출할 수 있도록 설계된 비전 시스템입니다.

POINT

바코드, RFID 등 부가 식별 수단이 제한적인 환경에서도 이미지 특징 기반 판별로 생산 흐름을 유지하고, 공정 오투입 및 모델 미스매치를 줄일 수 있습니다.

적용 환경자동차 도장, 차체, 조립 전후 공정의 차종 식별 및 분기 제어
이미지 입력산업용 카메라 기반 영상 취득, 640×480급 해상도 대응
제어 연동PLC 신호, 검사 결과 비트, 설비 프로그램 호출 인터페이스 구성
운영 플랫폼Intel Core i7급 PC, Gigabit LAN, Windows 기반 운영 환경
IVDS Vision Package

차종 판별 알고리즘, 카메라 세팅, 결과 송신, 운영자 화면까지 하나의 패키지로 구성합니다.

AUTO ID RFID 연동 가능 Network Camera PLC Interface
  • 01차량 정위치 진입 감지 후 영상 취득
  • 02정규화 그레이 레벨 및 노이즈 필터링 기반 전처리 수행
  • 03모델별 특징 패턴 비교 및 판별 결과 도출
  • 04설비 제어 신호 출력 및 이력 확인 화면 제공

동작 프로세스

01
차량 진입 감지

센서 또는 설비 인터록 신호를 받아 촬영 타이밍을 확정하고 검사 시작 조건을 생성합니다.

02
영상 취득 및 보정

네트워크 카메라로 이미지를 수집하고 조명 편차, 노이즈, 명암 차이를 보정합니다.

03
차종 판별

사전 등록된 차종별 특징값과 비교하여 목표 모델을 식별하고 결과를 PASS/FAIL 또는 모델 코드로 출력합니다.

04
설비 연동

PLC 및 상위 시스템에 판별 결과를 송신하여 이후 공정의 조건을 자동 전환합니다.

핵심 특장점

AI
차종 자동 식별

차량 외형의 고유 특징을 기반으로 모델을 구분하여 수동 선택 오류를 줄이고 공정 자동화를 강화합니다.

IF
설비 인터페이스 구성

PLC 타입과 통신 구성에 맞춰 결과 비트, 주소, 장치 연계 구조를 설정할 수 있어 기존 라인 적용이 용이합니다.

UI
운영 화면 제공

카메라 영상, 판별 결과, 메인 옵션, 릴레이션 정보 등을 시각화하여 운영자의 확인성과 유지보수 편의성을 높입니다.

CV
영상 전처리 최적화

정규화 그레이 레벨과 노이즈 필터링 기반 보정으로 현장 조도 변화에도 안정적인 판별 성능을 확보합니다.

DB
차종 데이터 관리

차종별 이미지 패턴과 설정 데이터를 축적·관리하여 신규 모델 추가나 라인 변경 시 대응 시간을 단축합니다.

QA
오투입 리스크 저감

잘못된 공정 프로그램 호출을 예방하여 재작업, 품질 문제, 라인 정지 가능성을 낮추는 데 기여합니다.

시스템 구성

기본 하드웨어 / 소프트웨어
  • CPUIntel Core i7-4770, 3.40GHz급
  • RAM4GB 이상
  • GPUIntel HD Graphics 4600급
  • CameraSamsung XNB-6000 Network Camera 대응
  • NetworkGigabit LAN Port
  • OSWindows 7 Pro 64bit 계열 운영 환경
현장 적용 포인트
  • ✓카메라 위치와 시야각을 차종 특징이 잘 드러나는 기준 위치로 세팅
  • ✓조명 반사, 배경 간섭, 차체 색상 변화에 대한 보정 조건 사전 검증
  • ✓PLC 주소, 결과 비트, 하트비트 등 설비 인터페이스 표준화
  • ✓신규 차종 추가 시 이미지 등록, 조건 튜닝, 검증 절차를 패키지화
  • ✓운영자 화면과 유지보수 메뉴를 분리해 생산성과 안정성을 동시에 확보

적용 영역

도장 공정 차종별 도장 프로그램 자동 전환

차량 모델 판별 결과를 바탕으로 차종별 로봇 궤적, 분사 조건, 설비 시퀀스를 자동으로 선택해 생산 공정의 유연성을 높입니다.

차체 / 조립 라인 분기 및 검사 조건 제어

모델별 치공구 선택, 후속 검사 항목 분기, 공정별 인터록 조건을 자동화하여 라인 혼류 생산에 대응할 수 있습니다.