DOOLIM-YASKAWA
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Solution - Automation
Solution - Engineering
Service - Smart
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- Solution Component
- Robot Applicator System Device
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레일리스 시스템
주행대차 없이
더 유연한 도장 공정을 실현합니다.
기존 자동차 도장 공정에서는 도장 로봇과 오프너 로봇 모두 주행대차에 탑재되어 컨베이어를 따라 이동하는 차체와 동기화하며 작업을 수행하였습니다.
두림야스카와의 RAILLESS 시스템은 주행대차를 완전히 제거하고, 고리치(high-reach) MPO 로봇으로 오프너 역할을 대체합니다.
설치 공간 제약이 있는 공장 환경에서도 유연하게 적용하여 최적의 도장 자동화를 구현합니다.
기존 방식 vs RAILLESS
레일리스 시스템은 기존 주행대차 방식의 공간·구조적 제약을 극복하고, MPO 로봇으로 오프너 역할을 완전히 대체합니다.
컨베이어와 나란히 배치된 주행대차 위에 도장 로봇과 오프너 로봇이 함께 탑재되어 차체와 동기화 이동하며 도장 및 도어·후드·트렁크 개폐를 수행합니다.
- △도장 로봇·오프너 로봇 모두 주행대차 위에서 동작
- △주행대차 설치를 위한 별도 공간 및 레일 필요
- △레일 설치·유지보수 비용 및 정기 점검 항목 증가
- △주행대차 설치가 어려운 환경에서는 자동화 적용 불가
주행대차 없이 MPO 로봇이 접힌 상태에서 시작해 팔을 펴며 리치를 늘려, 차체의 도어·후드·트렁크를 직접 개폐합니다.
- ✓주행대차·레일 불필요 → 공간 효율 극대화
- ✓접힘·펼침 구조로 최대 4,550mm 리치 확보
- ✓레이아웃 변경 없이 공장 환경에 즉시 적용 가능
- ✓설치·유지보수 비용 절감, 단순화된 구조
신규 로봇 라인업
레일리스 시스템의 핵심은 접혀있다가 펼쳐지며 리치가 길어지는 5축 구조의 MPO 로봇입니다.
차체 크기와 공정 범위에 따라 MPO40 또는 MPO10L을 선택하여 최적의 시스템을 구성합니다.
MPO40은 레일리스 시스템의 주력 로봇으로, 접혀있는 상태에서 팔을 순차적으로 펼쳐 최대 4,550mm의 작업 반경을 확보합니다. 후드, 프론트/리어 도어, 트렁크 등 차체 전반의 개폐 작업을 단독으로 수행할 수 있습니다.
- ✓접힘·펼침 5축 구조로 넓은 작업 영역 커버
- ✓후드(Front/Rear), 도어, 트렁크, T.Gate 전 부위 대응
- ✓40kg 가반중량으로 무거운 차체 패널 개폐 안정
MPO10L은 컴팩트한 공장 환경 또는 소형 차체 라인에 최적화된 레일리스 오프너 로봇입니다. 5축 접힘 구조로 협소한 공간에서도 효율적인 도어 개폐 동작을 수행합니다.
- ✓소형·경량 설계로 협소한 도장 부스 환경에 적합
- ✓MPO40과 혼합 구성으로 최적 레이아웃 설계 가능
- ✓5~12m 컴팩트 레이아웃에 특화
MPO 로봇은 평소 팔이 접혀 있어 좁은 공간에서도 대기가 가능합니다. 차체가 작업 위치에 진입하면 관절이 순차적으로 펼쳐지며 최대 리치에 도달, 도어·후드·트렁크를 정확히 개폐합니다. 동작 완료 후 다시 접혀 대기 상태로 복귀하는 사이클로 운용됩니다.
적용 범위
레일리스 MPO 로봇은 자동차 차체 전반의 개폐 부위를 커버합니다.
차종 및 공정 구성에 따라 적용 범위를 자유롭게 조합할 수 있습니다.
내부 도장 공정 진입 지점
내부 후방 도장 완성도 확보
대형 패널도 안정적으로 처리
SUV·세단 전 차종 대응
도장 부스 레이아웃 구성
레일리스 시스템은 공장 규모 및 생산 차종에 따라 5m~20m 범위의 다양한 레이아웃 구성이 가능합니다.
필요한 적용 부위(Hood / Front / Rear / Trunk)를 자유롭게 조합하여 최적화된 도장 라인을 설계합니다.
최대 구성 — 전 부위 풀 커버리지 / MPO40 적용
표준 구성 — 세단·SUV 양산 라인 / MPO40 적용
컴팩트 구성 — 협소한 부스 환경 / MPO40 또는 혼용
슬림 구성 — 소형 부스·시험 라인 / MPO10L 적용
최소 구성 — 단일 부위 검사·적용 / MPO10L 적용
두림야스카와 RAILLESS 시스템의 특장점
레일리스 시스템은 단순한 주행대차 제거를 넘어, 공장 환경의 유연성과 생산 효율을 함께 높이는 차세대 자동화 솔루션입니다.
도장 로봇·오프너 로봇을 탑재하던 주행대차 및 레일 설치가 불필요하여 도장 부스 내 가용 공간이 확보됩니다. 기존 설비를 크게 변경하지 않고도 도입할 수 있습니다.
주행대차 설치가 구조적으로 어려운 공장(협소 통로, 기존 레이아웃 유지 필요 등)에서도 MPO 로봇을 활용해 완전한 자동화를 구현합니다.
5m~20m 범위의 다양한 부스 레이아웃을 지원하며, 차종·생산량·공정 조건에 맞추어 MPO40과 MPO10L을 자유롭게 조합합니다.
단일 MPO 로봇으로 도어(Front/Rear), 후드, 트렁크, T.Gate 등 차체 전반의 개폐 동작을 수행하여 설비 구성을 단순화합니다.
주행대차·레일 등 구동 부품이 제거되어 정기 유지보수 항목이 줄어들고, 부품 교체 주기가 연장됩니다. 장기적인 운용 비용 절감 효과를 제공합니다.
두림야스카와의 AI 기반 스마트 컨트롤 시스템과 연동하여 차종 자동 인식, 개폐 타이밍 최적화, 이상 감지 기능을 지원합니다.