DOOLIM-YASKAWA
- Painting
Solution - Automation
Solution - Engineering
Service - Smart
Solution - About Us
-
- Solution Component
- Robot Applicator System Device
- Painting
Solution - Automation
Solution - Service
- Smart
Solution - About Us
-
- Solution Component
- Robot Applicator System Device
공정 자동화 비전
실시간으로 검사하여 불량을 사전에 차단합니다.
자동차 하도 라인의 도포 불량을
비전 시스템으로 즉시 감지합니다.
RPP·Deadener 검사 시스템은 자동차 하도 라인에서 데드너(Deadener)와 RPP(Anti-chip) 도포 유무 및 불량을 검사하는 비전 시스템입니다.
고속 카메라(60 fps)를 활용한 실시간 이미지 분석으로 미도포(팁막힘) 및 도포 불량을 즉시 감지하여 불량 차량의 출고를 사전에 예방합니다.
시스템 개요
효율적인 생산과 뛰어난 안정성을 겸비한 고품질 검사 시스템으로,
사용자 요구 조건에 부합하는 기술과 경험이 집약되어 있습니다.
초당 60프레임의 고속 카메라로
이동 중인 차체를 정밀하게 촬영합니다.
RPP(LHD/RHD) + Deadener(LHD/RHD)
동시 검사 가능한 멀티채널 구성
실제 현장 운영 결과 (9/29~10/8)
9,575대 생산 중 22건 불량 검출
Melsec, Siemens, Allen Bradley
다양한 설비 환경에 대응 가능
시스템 운영 Flow Chart
PLC와 비전 검사 시스템이 실시간으로 연동되어 차체 감지부터 검사 결과 전송까지 자동으로 처리됩니다.
- ①검사 시작 센서 감지
- ②차종 코드 RFID (AUTO ID) 값 읽기
- ③비전 시스템으로 검사 요구 신호 전송
- ④검사 결과 수신 후 알람 처리
- ①카메라 이미지 획득 (60fps)
- ②Template Matching 기준점 검색
- ③Binarization 검사 영역 추출
- ④도포/미도포 판정 후 결과값 PLC 전송
- ①검사 결과 데이터 수집
- ②이력 관리 및 통계 분석
- ③불량 이미지 아카이브
검사 알고리즘 상세
3단계 이미지 처리 알고리즘으로 도포 상태를 정밀하게 판별합니다.
Template Matching 알고리즘을 통해 현재 이미지에서 사전 등록된 기준점 패턴을 검색합니다.
기준점을 기준으로 Binarization(이진화) 처리를 통해 검사할 도포 영역을 추출합니다.
영역 별 밝기 값(Bright Average)을 분석하여 정상 도포 여부를 최종 판정하고 PLC에 결과를 전송합니다.
시스템 사양 및 검사 유형
검사 가능 유형
| Location | 검사 유형 | 방향 |
|---|---|---|
| 하도 | RPP 도포 상태 검사 | LHD |
| RPP 도포 상태 검사 | RHD | |
| Deadener 도포 상태 검사 | LHD | |
| Deadener 도포 상태 검사 | RHD |
카메라 구성 옵션
| 구성 | 카메라 수 | 적용 범위 |
|---|---|---|
| 기본형 | 2CH | RPP 또는 Deadener 단독 |
| 확장형 | 4CH | RPP + Deadener 동시 검사 |
- CPUIntel Core i7-4770 (3.40GHz, 4세대) 이상
- RAM4.00GB 이상
- GPUIntel HD Graphics 4600 이상 (내장 가능)
- O/SWindows 7 Professional K SP1 64Bit
- CAMERABasler acA1300-30gm (60fps)
- 렌즈AZURE-1236ZM (가변 12~36mm)
- 랜카드PCIE-1674 (POE Gigabit Ethernet, 4CH)
- 조명POLARIS-4R-150W 4CH + 컨트롤러
- 해상도640 × 480 px
- 모니터19인치 LCD (산업용 PC / 일반 PC 선택)
- FOV800mm × 600mm (거리 1,000mm)
시스템 구성
Vision Panel과 PLC가 100Mbps 네트워크로 연동되며, 다양한 PLC 타입을 지원합니다.
- ✓19" LCD 모니터 + 키보드/마우스
- ✓산업용 PC / 일반 PC 선택 가능
- ✓Frame Grabber (2CH)
- ✓UPS (무정전 전원장치)
- ✓100Mbps LAN 인터페이스
- ✓IVDS_UBC 소프트웨어 탑재
- ✓Melsec (Mitsubishi) — IP/Station 방식
- ✓Siemens — Rack/Slot 방식
- ✓Allen Bradley (AB) — Slot 방식
- ✓PLC I/F: IN 10Word / OUT 10Word
- ✓RFID AUTO ID 차종 코드 읽기
- ✓Heart Bit 신호로 정상 구동 모니터링
검사 설정 구성
각 카메라와 모델별로 검사 포인트를 개별 설정하여 다양한 차종에 유연하게 대응합니다.
- ✓RPP 도포 상태 검사 LHD
- ✓RPP 도포 상태 검사 RHD
- ✓도포 영역 내 홀/이물 검사 (Defect)
- ✓도포 영역 외부 튐/이물 검사 (Edge)
- ✓Blob 최소 픽셀 수 / 침식연산 설정
- ✓검사 매칭률 스펙 설정 (기본 70%)
- ✓Deadener 도포 상태 검사 LHD
- ✓Deadener 도포 상태 검사 RHD
- ✓휠하우스 도포 영역 검사
- ✓캡 누락(홀 오염) 검사
- ✓형상 불량 판별
- ✓모델별 독립 검사 포인트 관리
- ✓차종별 모델 이름 / 모델 코드 등록
- ✓BYPASS 설정으로 일시 제외 가능
- ✓신차종 추가 시 원활한 확장성 보장
- ✓모델 추가 / 수정 / 삭제 관리
- ✓실시간 검사 결과 화면 표시
- ✓로그 파일: 날짜/카메라별 자동 분류 저장
- ✓FAIL 이미지 별도 폴더 중복 저장
- ✓수동 검사: 로그 폴더 원클릭 재검사
- ✓생산량 / 결과 탭 별도 확인
주요 불량 검출 사례
실제 현장에서 검출된 대표적인 불량 유형입니다.
매칭 포인트 검색 성공 후 해당 영역 밝기 값이 기준 미달 — 도포 자체가 이루어지지 않은 상태.
Deadener도포는 이루어졌으나 일부 영역의 밝기 평균값이 스펙 이하 — 불균일한 도포 또는 팁막힘 의심.
Deadener도포 형상이 기준과 다르거나 특정 포인트에서 매칭률 저하 — 노즐 방향 이상 또는 점도 불량.
Deadener플러그 또는 캡이 미장착된 상태로 매칭 포인트 이미지 자체의 형상이 비정상 — 홀 오염 포함.
Deadener안티칩 도포 영역의 밝기 평균값이 기준 이하 — 팁막힘이나 압력 불균형으로 인한 부분 미도포.
RPP도포 패턴이 기준 Template과 매칭 실패 — 이물 혼입, 노즐 각도 불량, 차체 위치 이상 등 복합 원인.
Deadener현장 운영 실적 데이터
실제 양산 라인 운영 결과 (2023.09.29 ~ 10.08, 10일간)
| 날짜 | 생산 대수 | 불량 건수 | 불량 내용 | 불량률 |
|---|---|---|---|---|
| 09.29 | 987 | 3 | 데드너 미도포 / RPP 도포 부족 | 0.3% |
| 09.30 | 1,023 | 2 | 휠하우스 도포 불량 | 0.2% |
| 10.01 | 856 | 1 | 캡 누락(홀 오염) | 0.1% |
| 10.02 | 1,102 | 3 | RPP 도포 부족 / 형상 불량 | 0.3% |
| 10.04 | 945 | 2 | 데드너 도포 부족 | 0.2% |
| 10.05 | 1,034 | 4 | 미도포 / RPP 도포 부족 / 캡 누락 | 0.4% |
| 10.06 | 978 | 2 | 데드너 형상 불량 | 0.2% |
| 10.07 | 1,336 | 3 | RPP 미도포 / 휠하우스 도포 불량 | 0.2% |
| 10.08 | 1,314 | 2 | 데드너 도포 부족 / 캡 누락(홀 오염) | 0.5% |
| 합계 | 9,575 | 22 | — | 0.27% |
솔루션 특장점
품질 사고 사전 차단
도포 불량 차량의 다음 공정 진입을 즉시 차단하여품질 사고를 예방하고 재작업 비용을 절감합니다.
다차종 유연 대응
차종별 검사 포인트를 개별 설정하고신차종 추가 시 원활한 확장성을 보장합니다.
실시간 PLC 연동
검사 결과를 PLC에 즉시 전송하여생산 라인 전체와 완벽하게 연동 운영됩니다.
완벽한 이력 관리
모든 검사 이미지와 결과를 날짜/카메라별로 자동 저장하여품질 분석 및 불량 원인 추적이 용이합니다.