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스워드 브러쉬 클리닝 솔루션

WANDRES 스워드 브러쉬로 도장 전 차체 표면의 이물질을 정밀하게 제거합니다.

WANDRES의 스워드 브러쉬 기술로
도장 품질을 결정하는 차체 클리닝을 실현합니다.

도장 전 공정에서 차체 표면의 미세 먼지와 이물질을 완벽하게 제거하는 것은 도장 품질의 핵심입니다.
WANDRES Robot Sword Brush Laura®는 쌍 리니어 브러쉬와 Ingromat® 정전기 방지 기술,
공압 압력 버퍼 시스템으로 볼록·오목한 모든 차체 형상에 완벽하게 적응하는 클리닝 솔루션입니다.

WANDRES 스워드 브러쉬 클리닝

WANDRES GmbH (독일) 공식 파트너 솔루션  |  Ford, Volkswagen, Toyota 등 글로벌 완성차 OEM 납품 실적 보유
1998년 설립 독일 기술 글로벌 OEM 공급 두림야스카와 공식 파트너

스워드 브러쉬 소개

WANDRES · Robot Sword Brush Laura®
선형 브러쉬로 구현하는
고속 대면적 차체 클리닝

Robot Sword Brush Laura®는 허브 모터로 구동되는 두 개의 리니어 브러쉬가 평행하게 순환하며 우수한 클리닝 성능을 발휘합니다. 브러쉬 필라멘트는 폴리아미드 소재로 제작되며, 끝단은 매끄럽게 가공하여 스크래치에 민감한 차체 표면도 안전하게 보호합니다. 공압 압력 버퍼와 Ingromat® 정전기 방지 시스템이 결합되어 복잡한 차체 형상에서도 일관된 클리닝 품질을 보장합니다.

Laura®
WANDRES
대표 모델
160cm
브러쉬
유효 폭
±40mm
압력 버퍼
편차 허용
  • ▶허브 모터 구동 쌍 리니어 브러쉬 시스템
  • ▶공압 조절 압력 버퍼로 볼록·오목 형상 완벽 적응
  • ▶Ingromat® 정전기 방지 세척제로 미세 가습 클리닝
  • ▶Tornado 노즐(Janus 50 D)로 홈·오목부 이물질 제거
  • ▶자가 세척 메커니즘으로 브러쉬 연속 재생
  • ▶센서 데이터 디지털 필드버스 연동 및 MES 통합
WANDRES 스워드 브러쉬

핵심 기술

01
Flexible Pressure Buffer 유연한 압력 버퍼 시스템

리니어 브러쉬의 접촉 영역은 공압으로 조절되는 압력 버퍼 위에 유연하게 장착됩니다. 유연한 접촉 영역의 중심에서 -30mm ~ +10mm의 편차 허용 오차를 가지며, 볼록하거나 오목하게 굽은 차체 표면에 완벽하게 적응합니다.

  • ▶공압 조절 방식으로 접촉 압력 정밀 제어
  • ▶볼록·오목 복합 곡면 모두 대응
  • ▶차체 표면 손상 없이 일정한 클리닝 품질 유지
02
Ingromat® System 정전기 방지 클리닝 시스템

Ingromat® 정전기 방지 세척제를 이용한 브러쉬 필라멘트의 미세 가습으로 이물질 흡착 효율을 극대화합니다. 세척제가 도포된 브러쉬가 표면을 쓸면 입자가 필라멘트에 달라붙어 흡입 시스템으로 즉시 이송·제거됩니다.

  • ▶Ingromat® 정전기 방지 세척제 미세 가습
  • ▶이물질이 브러쉬 필라멘트에 흡착 후 흡입 제거
  • ▶자가 세척 메커니즘: 입자를 기계적으로 분리·폐기
03
Tornado Nozzle · Janus 50 D 초음속 토네이도 노즐

두 리니어 브러쉬 사이에 회전하는 토네이도 노즐 Janus 50 D가 일렬로 장착되어 있습니다. 노즐은 음속의 수 배에 달하는 속도로 압축 공기를 분사하여, 루프 심(Seam)이나 손잡이 홈 등 오목한 부위의 이물질을 완벽하게 제거합니다.

  • ▶노즐 회전 속도 및 다이 직경 조절 가능
  • ▶음속 초과 압축 공기로 홈·틈새 이물질 제거
  • ▶브러쉬 단독으로 접근 불가한 오목부 대응

작동 원리

01
차체 진입 및 경로 설정

차체가 클리닝 스테이션에 진입하면 차종과 위치를 인식하고, 야스카와 로봇이 최적의 클리닝 경로를 자동 설정합니다.

›
02
압력 버퍼 접촉 및 스캔

공압 압력 버퍼가 차체 곡면에 맞춰 유연하게 조절되며, 리니어 브러쉬가 후드·루프·도어·트렁크 외부 패널을 순차적으로 쓸어냅니다.

›
03
이물질 흡착 및 제거

Ingromat® 가습 브러쉬가 이물질을 흡착하고, Tornado 노즐이 홈·오목부 이물질을 압축 공기로 제거합니다. 흡입 시스템이 즉시 이물질을 수거합니다.

›
04
브러쉬 자가 세척 및 데이터 전송

랙 시스템이 브러쉬 필라멘트의 잔류 입자를 기계적으로 분리해 자가 세척합니다. 센서 데이터는 디지털 필드버스를 통해 공정 제어 시스템으로 전송됩니다.

솔루션 특장점

모든 차체 형상에 완벽 적응
01
모든 차체 형상에
완벽 적응

공압 압력 버퍼가 ±40mm 범위에서 볼록·오목 곡면에 자동으로 맞춰 일정한 클리닝 품질을 보장합니다.

02
Ingromat® 정전기 방지
클리닝

정전기 방지 세척제의 미세 가습으로 미세 먼지까지 확실하게 흡착·제거하며, 자가 세척 메커니즘으로 브러쉬를 재생합니다.

토네이도 노즐로 오목부까지 클리닝
03
토네이도 노즐로
오목부까지 클리닝

음속 초과 압축 공기를 분사하는 Janus 50 D 노즐이 루프 심, 손잡이 홈 등 브러쉬 단독으로 처리 불가한 부위를 제거합니다.

센서 기반 디지털 공정 통합
04
센서 기반
디지털 공정 통합

유도 센서가 압력·거리·세척제 유량을 실시간 모니터링하고, 디지털 필드버스를 통해 MES·공정 제어 시스템과 연동됩니다.

적용 산업

자동차
상용차 · 버스
전기차 · 배터리팩
항공 · 방산