DOOLIM-YASKAWA
Solution
도장 로봇 솔루션
실링 로봇 솔루션
생산자동화 솔루션
화염 솔루션
클리닝 솔루션
PCS 솔루션
엔지니어링
Industries
자동차
화학
플라스틱 부품
일반산업
Service
고객 서비스
교육 서비스
교육 홈페이지
기술 자료실
Media
뉴스룸
소셜미디어
About Us
두림야스카와
연혁
글로벌 네트워크
사업장 소개
관계사
채용
Solution Component
Robot
Application
Control
Device
Additional
Unit
S/W Package
Vision
Solution
Test
Device
KOR
ENG
고객문의
메뉴
kor
eng
close
Solution
도장 로봇 솔루션
실링 로봇 솔루션
생산자동화 솔루션
화염 솔루션
클리닝 솔루션
PCS 솔루션
엔지니어링
Industries
자동차
화학
플라스틱 부품
일반산업
Service
고객 서비스
교육 서비스
기술 자료실
Media
뉴스룸
소셜미디어
About Us
두림야스카와
연혁
글로벌 네트워크
사업장 소개
관계사
채용
Solution Component
Robot
Application
Control
Device
Additional
Unit
S/W Package
Vision
Solution
Test
Device
Solution Component
홈
Application
Robot
Application
Control Device
Additional Unit
S/W Package
Vision Solution
Test Device
Sealing Application
Paint Application
Sealing Application
유량제어
Sealing Gun
유량제어
온도제어
위치보정비전
위치보정비전
시스템 구성
Capmes Vision
CGS Vision
- 기본 구성품
- 존당 1개 시스템 필요
- 기본 구성품
- 스프레이 로봇당 1개 설치
작업 순서
바디 정위치
Capmes Vision 측정
로봇 위치 보정
(Capmes 데이터 수신)
CGS Vision 측정
로봇 작업 시작
(Capmes + CGS 데이터 수신)
Capmes Vision
CGS Vision
CAPMES (ISRA)
로봇 존 당 각 4개의 카메라로 로봇과 차체의 거리 인식을 통해 사전 설정해놓은 바디 위치와 현재 위치를 비교해 실링 공정의 정확도를 높여줍니다.
주요 기능
차의 위치 좌표 측정 기능
바디- 로봇 간 충돌 방지를 위한 건 거리 모니터링
CGS
CGS 비전은 로봇 1대에 1개씩 부착되어 사전 설정해놓은
바디 위치와 현재 바디의 위치 편차를 고려하여 각 로봇의 실제
작업 경로를 보정합니다. 특히 높은 정밀도를 요구하는 코스메틱
실링에 적용 가능한 비전입니다.
주요 기능
바디 전체 위치 편차 및 경로 세그먼트 분석
부분별 3D 로봇 경로 보정
상세 사양
Camera
바디 전체 위치 편차 및 경로 세그먼트 분석
Illumination
6 LED Stripe lines with processing on board LED area Light
Measurement distance
150mm
Measurement volume
84 x 64 x 60㎣
Resolution
X - 0.07 mm / Y - 0.07mm / Z - 0.12mm
Dimensions
105 x 45 x 95㎣
Weight
Approx. 800g
Cables
One (GigE + PoE + trigger via Ethernet) One Power/Control
Mounting kit
CSS mounting kit, clamping from two sides