Solution Component
위치보정비전
시스템 구성
| Capmes Vision | CGS Vision |
|---|---|
| - 기본 구성품 - 존당 1개 시스템 필요 |
- 기본 구성품 - 스프레이 로봇당 1개 설치 |
작업 순서
- 바디 정위치
- Capmes Vision 측정
- 로봇 위치 보정(Capmes 데이터 수신)
- CGS Vision 측정
- 로봇 작업 시작(Capmes + CGS 데이터 수신)
CAPMES (ISRA)
로봇 존 당 각 4개의 카메라로 로봇과 차체의 거리 인식을 통해 사전 설정해놓은 바디 위치와 현재 위치를 비교해 실링 공정의 정확도를 높여줍니다.
주요 기능
| 차의 위치 좌표 측정 기능 |
| 바디- 로봇 간 충돌 방지를 위한 건 거리 모니터링 |
